크리슈나 마차리야 T.Krishnamacharya의 처남이자 제자이다. 아헹가는 거의 틀림없이 현대의 가장 영향력 있는 요가스승이고 십여권이 넘는 책을 저술하였는데, 그중에서도 베스트셀러인 [요가의 등불 Light on Yoga(1966)과 [요가호흡의 등불 Light on Pranayama(1981)이 주목할 만하다. 그의 제자인, 국제적으로 유명한 바이올린 연주자 예후디 메뉴힌Yehudi Menuhin이 그를 서구로 데려가는 데 주된 역할을 하였다.
아헹가는 아사나 수행을 예술로 만들었고 현대의 동작 중심 요가라 불리는 것의 발전에 핵심적으로 기여한 인물이었다. 현대의 동작 중심 요가는 대부분 어떠한 도덕적, 영적 관심도 없는 반면, 아헹가의 개인적인 성향은 확실하게 영적인 목표를 향하고 있기에 훌륭하다. 그는 인도에서 몇 개의 저명한 문화 훈장과 전문가 훈장을 수상하였다. [타임 매거진Time Magazine(2004)에서는 그를 세계에서 가장 영향력 있는 100인 중 한 명으로 꼽았다.